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自动驾驶正式进入济南的公共交通领域！
12月12日（今天），
济南首辆智能网联公交车
对市民乘客放开预约，
开始载客示范运行。
目前上路的智能网联公交1号线为L3级智能驾驶车辆，搭载自动驾驶、车路协同等高端系统，有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”，具备“想”“看”和“动”的能力。
12日上午，两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新居公交车场，工作人员正在进行载客运行前的准备工作。
从外观看，这两辆智能网联公交车与常规公交相似，都是十米左右的车身，涂装也与正在运营的公交车辆相同，蓝白相间配色突出泉城特色。车辆中后部印有“自动驾驶测试”文字标识，车辆驾驶室配备方向盘、油门、踏板等。
L3级是有条件的自动驾驶，车可以在大多数路况下自动控制，驾驶者不需专注于路况，但有方向盘、油门、刹车，工作人员可在必要时接管车辆。
虽然不是最高级别的自动驾驶车辆，但济南这两辆智能网联公交车依然拥有智能化的“内在”。
记者发现，智能网联车辆也像人一样，有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。
济南公交现场工作人员介绍，智能网联车的核心为自动驾驶系统，主要包括感知、决策和控制三大部分。
感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这些设备相当于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器融合的方式，实现周边360度环境感知，并将感知信息传至决策系统。
决策系统相当于人的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。
控制系统相当于人的神经系统，根据决策系统的决策信息并通过线控底盘技术，用电信号进行传递，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。
据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，线路起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站，均为路中BRT站台，线路一站直达，线路全长约4公里。
盛福花园站发车时间为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站发车时间为10:00，11:00，14:00，15:00。
市民乘客可以通过“369出行”APP中的智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次进行预约乘坐。示范运行期间，市民乘客可免费预约，只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可乘车。预约页面显示，此次开放预约时间为12日、13日。
图源“369出行”App
L3级智能网联公交车上路载客运行后，济南未来还会部署更高级别的自动驾驶车辆。据了解，目前济南已引进L4级无人驾驶公交车，正在进行前期准备工作，不久后也将载客运行。
（原题为《济南“自动驾驶”公交车来了！今起可免费预约试乘，线路、发车点→》）
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